Новый экзоскелет кисти от студента ПГУ Пензы позволит ощутить VR-реальность

Ученые Пензенского государственного университета занимаются разработкой VR-экзоскелета для кисти руки. Это новшество призвано обеспечить реалистичные ощущения при погружении в виртуальную реальность, что имеет важное значение для пациентов, восстанавливающих функции руки после травмы или заболевания. Об этом сообщает РИА Пензенской области. Главным разработчиком над проектом уже два года работает студент Политехнического института ПГУ, Дмитрий Овчинников. 

Исследовательская группа планирует создать экзоскелет с интегрированным VR-контроллером-перчаткой. Следя за положением каждой фаланги пальцев с помощью VR-перчатки, человек может чувствовать осязание виртуальных объектов. Отсутствие тактильной обратной связи мешает точному восприятию формы и веса объекта в виртуальном пространстве. Использование специальной перчатки с тактильной обратной связью позволяет устранить этот недостаток и позволяет пользователю полностью погрузиться в виртуальную реальность.
В настоящее время второй прототип находится в производстве и находится на стадии доработки до третьей версии. В этой версии экзоскелета кисти будут использованы пневматические механизмы вместо электрических приводов. Основой контроллера служит щиток, к которому прикреплены все "пальцы". Это позволяет экзоскелету следовать за движениями руки пользователя. Каждый палец может двигаться в разные стороны благодаря шарнирам. Резистор, прикрепленный к корпусу электромеханического блока, проходит через пять металлических ползунков, изменяющих сопротивление. Ползунки отображают положение каждого пальца в определенный момент времени, что позволяет "направлять усилие на каждый палец по отдельности с помощью электрических приводов", пояснил Дмитрий Овчинников принцип работы модели. Управление экзоскелетом кисти осуществляется с помощью специальной компьютерной программы, разработанной также студентами ПГУ.

"Мы можем отслеживать положение каждого пальца в реальном времени на мониторе компьютера. Например, сгиб пальца или наклон всей руки", - уточнил Овчинников.

Умная перчатка была полностью смонтирована в университете, и все ее части и компоненты были изготовлены на 3D-принтере в Студенческом научно-производственном бизнес-инкубаторе Научно-исследовательского института фундаментальных и прикладных исследований университета. Эта разработка поможет пациентам, лишившимся функции конечностей, а также будет использоваться в образовательных целях и в индустрии развлечений. В феврале 2024 года ученые из Сеченовского университета представили свой прототип перчатки для восстановления движений у людей с спастикой кистей рук. Перчатка работает с использованием мягкой биосовместимой робототехники: под воздействием сжатого воздуха полимерные "пневмомышцы" начинают функционировать.
Подробности, фото и видео в нашем телеграм-канале.